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太阳娯乐城登录网址:自动驾驶商用年之际,但

来源:http://www.chenghua543.com 作者:太阳娯乐城登录网址 时间:2019-10-07 22:44

原标题:硅谷投资人齐蕾:自动驾驶商用年之际,为什么高清地图尤为重要?

高精地图:为自动驾驶提供精确制导

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产业界

图片来源:视觉中国

6月25日,据外媒报道,欧洲汽车公司Almotive在加州的101高速公路上成功进行了自动驾驶汽车试驾。近年来,自动驾驶技术虽然取得了很大进步,但总是伴随着小风波。作为行业排头兵的特斯拉、Uber、Google等公司不时有发生车祸的新闻爆出。

钛媒体注:“我个人不认为技术在未来的5年可以直接通过车厂把自动驾驶的车卖给消费者,但更可行的方式是说,要么是车厂自己组织自己的车队,要么跟车厂的管理者一起合作运行这种B2B自动驾驶车队。”

在7月28日,由钛媒体集团举办的“钛媒体 2018T-EDGE 科技生活节”中,Emerge Venture Partners管理合伙人齐蕾表示她认为2018年是自动驾驶商业元年、落地年和生死年。

而在我们踏入自动驾驶商用年之际,齐蕾认为目前导航设备及手机中搭载的电子地图并不能很好地应用于自动驾驶技术中。这时,专为满足行业需求的高清地图变得愈发重要了起来。

自动驾驶技术发展的每一步都必须以保障人身安全为丈量标准,各大汽车厂商不断在车上增加各种传感器,但却忽略了高精地图精确制导。

导航设备及手机中搭载的谷歌地图或者Waze这样的电子地图,基本上都是为了人类而设计的。在自动驾驶时代,机器和机器人需要在汽车飞驰的道路上做出重要的驾驶决策。

准入门槛高,国内发展存在局限性

正是因此,我们需要一系列专门为机器设计的全新地图——能够以3D的形式展现出自动驾驶汽车周围的环境,并且不断地更新、具有厘米级别的精确度。

在自动驾驶领域,高精地图的重要性不言而喻。

在我们踏入自动驾驶商用年之际,高清晰度地图(HD Map)变得愈发重要了起来。

“高精地图能提前判断位置信息,精确规划行驶路线;在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,可以实时反馈数据;能准确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。”6月28日,宽凳科技创始人兼CEO刘骏告诉科技日报记者。

高清地图专门为自动驾驶的行业需求而制作,它们能在3D场景中展现现实中的道路状况。它们能够提供厘米级别的精确度,除了汽车的传感器之外,它也能用于预测路上行人及汽车的动作。它们还能提供更多粒度级别的丰富信息,比如车道相关信息、交通标识、交通信号灯、交通限行信息等等,保证最高的鲁棒性。

记者了解到,在国外,已有Google、Here、Mobileye等企业涉足高精地图市场,同时,还有不少自动驾驶解决方案企业、自动驾驶汽车公司也涉足该领域。而在国内,百度、阿里系的高德、腾讯系的四维图新都将高精地图作为未来的工作重心之一。

这类高清地图能够给定位、感知、规划、控制提供关键信息。

但是在国内,高精地图的发展还存在一定的局限性。

举个例子,在地标和联通性上的一点小的改动,都可能带来一个错误的路线决策。我们需要一个集合了各种不同传感器的组合来保证一个鲁棒的系统,避免由于某类传感器失效而影响最终的决策,比如摄像头、激光雷达、GPS、IMU以及各种雷达。

刘骏说,高精地图的技术门槛高,需要将二维图像转换为三维路网,且在专业测量和地图绘制方面都需要非常专业的技术人员。然而,这样的人才在中国不足百人。而且,国内研究自动驾驶的企业很多,这仅有的不足百人的技术力量却分布在不同企业,要组建成一个专业技术过硬的团队更是难上加难。

另外,信息的共享及不断的更新也让我们能拥有一个鲁棒的分布式系统。当搭载了适合的设备后,不同的自动驾驶汽车可以共享高清地图——毕竟,指望一辆车来绘制整个世界的高清地图也是不现实的。

“另一方面,高精地图主要依靠激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达精确测距,以及摄像头的实时图像识别分析,各种传感器的价值不菲,这导致每辆测绘车的成本高昂,要布局全国路网,更需要大量的人力、物力和财力,没有哪家公司可以支撑如此庞大的一支测绘队伍。”刘骏说。

我们需要在同一条道路上行驶的不同自动驾驶汽车,然后再将不同汽车上不同行驶时段的信息聚合起来。越多自动驾驶汽车在路上行驶,就能收集更多的信息,最终也就能带来更高质量的高清地图。

“国内的高德和四维图新并没有自主知识产权,其技术来源于国外,仅百度拥有自主知识产权,但这些企业都只使用自己的测绘车队,难以实现全国路网全覆盖,数据更新方面并无优势。”刘骏说。

高清地图解决方案上的变化检测模组让机器能够找到每一次的信息里,有哪些跟系统现有信息不同的部分,并且判断这是不是一个重要的改变,是否需要实时地发布更新,或者把它推送到边缘计算程序,并启动主动数据收集程序,在云端分享数据。

要让车辆“看得懂”,AI自动识别是关键

自动驾驶汽车主要需要四大部分:

制作地图只是完成了10%的工作,另外90%的实力竞争是在数据迭代更新上。但做好前期10%的基础工作并不轻松,既要保证地图质量与精准度,还要建立完备的质量保障体系。

  • 高清地图:它能告诉自动驾驶汽车,怎么从A点到B点、目的地应当有什么地标、驾驶时应该遵循什么规则
  • 定位:通过它来确认我在哪?我身边有什么?
  • 感知:现在我能看见什么?
  • 规划及控制:我应该做些什么?

前不久,在上海举办的“2018全球智能+新商业峰会”上,宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平展示了他们绘制的“北京市主干道高精地图”。他表示,要在一年内完成100个城市、100万公里道路的地图绘制,努力绘制出中国第一张高精地图。

传统的高清地图提供商一般来说都是靠专门的测量车队来完成地图的测绘。这不仅需要专门的司机,而且由于花费甚巨,很难规模化。

刘骏介绍,在模式上,他们使用相机代替激光雷达的方式,通过同一位置连续不同的拍照获取图片,然后运用AI自动化识别,提取关键数据,形成绘制地图的基本元素,目前已经能将精度做到20厘米以下,满足自动驾驶所使用高精地图的要求。

在自动驾驶高清地图的新时代,测绘会变成一个更加“有机”的过程——所有的自动驾驶汽车其实是在使用高清地图的同时,创造高清地图。

“通过使用人工智能技术,我们对地图数据收集和分析的工作进行深度开发,以车载摄像头监控到的画面为基础,分析出画面中的车道线、各项道路标志,以及道路上的基础交通设施,并以此构建能够让车辆看得懂的高清地图。”刘骏说。目前这套技术已经可以实现辨别、标记、修改等功能。通过AI的快速识别,快速修改、 标注,实现地图快速生产,快速更新。

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