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都是传统摄影测量不太好做的,重庆市勘测院研

来源:http://www.chenghua543.com 作者:太阳娯乐城登录网址 时间:2019-10-08 21:22

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车载移动测量系统是指在车载平台上,集成定位定姿系统、控制系统、测量传感器(激光雷达、全景相机等)所构成的综合测量系统,是新型智能测量装备。2014年,重庆市勘测院研发的第一代移动测量系统产品,已应用到贵州、陕西、福建、四川、重庆等地的城市测绘、城市基础设施精细化管理、轨道交通建设、河道整治、突发事件处置和公众服务等多个领域。

  下面我看看作业步骤,公司这几天会详细的讲,从原始数据到成果数据,再到应用数据,我们一个服务的过程。这就是这个系统,这个系统去采集回来,可以走隧道测量,工程测量,城市测量,采集回来的数据经过软件加工,这就是原始的激光,红外成像,可见光成像,得到每个点的坐标,位置姿态全都有。数据回来以后一加工,一测坐标。这就是一个现场,每个点都有三个坐标,有影像,有三维激光坐标。这个数据代替野外测量,它的绝对精度现在达到0.3米到0.5米,相对精度是厘米级,相对误差一减就消除掉了,这样可以做任何操作,可以测距离。随便找一个起始点,找一个终点,公安部门需要这些东西,不仅领导参观要安排布置警力,这个场景的照片上有镜光雷达在一起,所以是三维的,我测这个电线杆的是最难搞的,现在数据测出来了。还可以面积测量,在成果上可以做面积测量,只要点三个点就是一个面积,两个点就是一个长度。我们提出一个概念叫做人人都是测量员,按照我们的需要测量,而不是原来只是在规范测量,规范测量中测的人家有,你没有测的人家也没有,现在把数据多有了,打了格子在上面,可以测面积。这个系统可以做增强显示,我们把虚拟现实做出来了,有图像有坐标,你想增加一个标志,比如增加一个老虎,你随便选取一个目标,加一个上去,就把它放到场景上去了,你把一个炮、一个战士一个坦克都可以加上去,还可以做广告,这叫做增强显示演示,加一个电线杆也可以,这个场景是三维的,真实的,有一个空间三维格子,很快可以把软件加进去,可以加路灯指示牌,还可以随意增加目标。有了这个模型,就把野外拿到网上来了,拿到虚拟数字地球中来,拿到数字城市中来。这个库里可以做很多目标,我们搞建筑规划,把你要盖的房子贴上去,树可以贴上去。这个在规划部门、作战部门,需要做虚拟房子,实景房子,现在我们把一个战士贴上去了,这就是整个成果做成以后,除了传统的测量显示以外,可以做很多的规划、增强、区域方案的制定。可以调方位、方向大小尺寸,还可以拿下来。我们就不再演示了!可以在传统的线化图,影像图上面加街景,这已经做了很多推广。这是一个实景三维空间,这不是一般的一张二维的照片,是一张由三维激光坐标的照片。还可以量面积,还可以做虚拟现实,还可以做虚拟广告,数据还可以浏览。这是一个我们最近提出的第二款带有激光雷达的,真三维数据采集的新的测量系统,最后我讲一讲它的应用。

“二代产品在第一代的基础上,进行了全面升级,科技含量更高。”重庆市勘测院副院长向泽君介绍,该系统集成了全球卫星导航系统、惯性导航系统、激光雷达、全景相机等设备,拥有数据采集系统、数据处理系统、点云实景影像发布系统等软件支撑,实现了高精度点云、实景影像数据的快速获取、处理和发布。

  移动测量的价值在哪里呢?首先是直观,老百姓不需要训练,站起来就可以看到,不要讲投影,这是领导和群众最喜欢的直观的街景,更新也很快,它通过人的视觉器官,通过我们的记忆器官,所以很容易被老百姓所接受,是一个真正的虚拟,而不是画家画得,也不是摄影家摄影的。我们已经在国家测绘地理信息局已经做了可量测实景影像的专利和标准,2009年这个标准这是执行,我们要提供可视,可量测,可挖掘,可增强的产品。作为数字城市的一个平台,它很有它的竞争能力,所以能够提供一个城市所有道路街景的自动测量,公安部门做,交通部门做,城管部门做,规划部门做,我们把基础给你,把增加测量的工具也给你,环境也给你,人人都是传感器,我们的手机就是传感器,人人都是测量员,你上网利用我们这个产品就可以做。可以跟世界产品集成,可以建立数据库,可以做各种各样的服务。在数字城市共享平台中,现在推出这么一种模式,航空测量,做整座城市粗糙的三维模型,街景影像,把沿街最重要的地理信息采集下来,重要的标志性建筑用摄影,或者用低空,或者用地面移动做成这种模式,这样集成在一起,这就是数字城市的规模。可以做实景的规划,可以把这个树规划进去,可以把塔、汽车、房子规划进去,这是一种新的创意。还可以解决智能交通,特别是在汶川地震的时候,我们免费做了17个城市的测量,用移动方式采集数据,做了真三维的,拿这个给每家每户,这家房子没有倒,这家房子倒了东西可能没有坏,民政部按照这个赔钱,非常科学,整个这个信息系统现在放在地震博物馆供大家研究和去了解历史。政务系统中也可以使用,空中服务中,地面和空间测量系统这是我们传统航空摄影测量和遥感的一个重要的补充。我们可以预见,通过这个补充我们就形成了空天地一体化自主机动快速的空间信息和可量测影像采集、更新体系,从而奠定中国在地理空间领域独有的前瞻优势,为数字城市,智慧城市提供更加完整的可视化、智慧化地理空间信息服务和解决方案。我的报告结束,谢谢大家!

原标题:新一代移动测量系统精度可达厘米级

 

目前,该系统的测量精度绝对误差优于5厘米,几乎能看清马路两旁行道树的每片树叶。根据周围环境不同,每小时可采集30—60公里,采集速度快,自动化程度高,成果数据生成快,是传统采集手段无法比拟的。

  关于POS低空航空摄影,我们做过一个实验,为了检测系统精度做了5条航线,48个地面控制点,最后平面精度是2厘米,高程精度是5厘米,证明可以实现500到1000测图的要求。在无人机应急数据快速处理有两个条件,一个是作战,一个是灾害发生,我们在沈阳军区做了一个实验,我们解决了应急处理的模块,有三种公式,利用已有的地图基准图做快速匹配,做无人机数据处理,二是基于逐航带并行空三做无人机处理,第三个是把应急目标区里面做并行空三的无人机数据快速处理,我们要求的时间是分钟级,一分钟之内能不能把这个问题解决,在沈阳军区做过一个演习。这是第一个方案,我们影像下来一个,目前的和这个地方原来的数据做比较,POS数据处理,控制点,自动匹配,自动处理,最后把结果从到军方的平台上去。这是一个过程,在汽车上安装无人机,无人机飞起来,数据传回来,软件摆在那里,10秒钟实时匹配,生成正射产品,老的产品也,新的数据也要做。然后把这个数据打到天地图上去,军方的天地图,做变化检测,看这一炮打中没有,花了25秒钟,总时间35秒钟,从拿到数据到送去结果,部队战位35秒钟。大家知道我们看到的美国人的秘密报告,2020年美国希望从发现目标到消灭目标达到10秒钟,我们现在也在牵头,也准备做一个1.5到2亿的项目,在天上布一个网,天上数据不落地就实时处理,把结果送给空军二炮海军,希望在一分钟之内,我们这个刚才做到35秒钟,所以我们还要继续做。这就是快速生成三级产品,我们第二个方法就是用并行处理,用GPU,资源三号的数据,52公里×52公里,真正射影像10秒钟,GPU非常好,用GPU做卫星处理,有时候需要无光通讯解决通讯时间的延长,满足数据库的需要。比如航带一,航带二,航带三,整个一起做,最后形成一个战区的整个情形,最后实现并行的、快速的,多航带处理。第三种方法就是只对目标区的成果,整个不做,把它剪裁下来,这样就生成我们的产品。刚才讲的是低空的,我们还要继续研究。地面移动测量技术,这是2000年的老产品,有各种型号的,有由于中环的,有用于北京市胡同的,有火车上用的,有移动作战事战时手提式的GPS,两个生成就可以解决相距测量。

“这套系统的操作也非常方便,只需20分钟就能安装在车辆上,通过平板电脑操作,无线控制,实现了空间数据的自动化采集。”向泽君表示,下一步,他们将提供城市全息空间数据的虚实融合动态仿真,为多行业的地理信息集成提供支撑;未来还可以用于制作高精度导航地图,结合增强现实和无人驾驶技术,改善人们的出行体验。返回搜狐,查看更多

  关于实景地图的服务,“谷歌”2005年推出了街景,实际上我们在这之前就做了,“谷歌”CEO跟我谈了一天,买了200套设备,在全世界采集。微软也做了,实际上我们做得比他们早,我们有“我秀中国”,我们有天地图上的街景,我们大约做了100多个城市,香港澳门都做了,跟解放军一起做了。我们在2012年推出了第二代全景激光测量系统,下面我重点介绍一下2011年来系统,由GPS惯导全景、立体相机,激光扫描仪集成的环境。这是整个系统,这是产品的外观,这上面装了全景式的,三维扫描,底下是激光扫描,还有CCD形象,装了很多器件。有这么多软件支持,空间数据采集,全景影像采集,激光的数据采集,CCD数据采集,视频数据采集,还要有测试软件,有内外业处理生成软件。外国产品可能硬件比我们更贵更好,但是处理软件是关键,有数据处理不出来不行。我们中国人做软件有优势,作业速度很重要,一个小时在不超过80公里环境之下进行所有数据的采集。

  13日,记者从重庆市勘测院获悉,由该院与重庆数字城市科技有限公司联合开发的第二代移动测量系统正式发布。该设备可以搭载在任何车辆上,匀速驶过就可完成对周围环境的测量工作,精度可以达到厘米级。

 李德仁:各位好,谢谢宁院士亲自主持主报告。我的题目是移动测量系统技术及其应用。我讲四个部分,第一个部分讲讲技术和应用的背景,为什么要做这个东西?第二,讲一讲空间移动测量技术,第三讲一讲地面移动测量技术,第四讲移动测量技术的主要应用。

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