太阳娯乐城登录网址_太阳集团太阳娱乐登录_首页官网

技术专栏

当前位置:太阳娯乐城登录网址 > 技术专栏 > 这是全球首例无人驾驶汽车致死事故,采访了百

这是全球首例无人驾驶汽车致死事故,采访了百

来源:http://www.chenghua543.com 作者:太阳娯乐城登录网址 时间:2019-11-30 00:21

原标题:我在百度“开”无人车

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示?Uber这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

前段时间,我的女同事@后厂村静静采访了百度地图采集员向大家介绍了这个特殊的职位。这次她又采访了一位百度的幕后工作者——自动驾驶安全员!

图片 1

此前,我们也发布过百度自动驾驶技术部的安全员许老师的故事,本次安全员“鹏哥”在视频中将向我们揭秘更多趣事:

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的,但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔对寻找中国创客记者说,“没想到事故会严重到致人死亡,更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

安全员们既是在测试无人车的功能,又是车辆安全的保障,通过一次次的路测、一次次的反馈,让车辆的自动驾驶技术更加完善,从而实现真正的无人驾驶。他们的工作看似简单,但想要做好却很困难。

Uber 这一撞,直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

图片 2

美国当地时间上周日晚22点,亚利桑那州坦佩市郊区,一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中,撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格,该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

“来之前从未听说过还有这种职业,感觉这是电影里才会有的”,百度自动驾驶安全员鹏哥说,“我之前是一名地铁司机,在网上投了简历,就过来面试了。”

目前,Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

成为安全员之后,鹏哥才发现,这份职业不仅需要驾驶技术,对开车习惯、个人的性格、电脑技术都有要求。

有趣的是,就在上周五,谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法,将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前, Waymo刚刚宣布完成500万英里的实际路测里程,并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后,不知这一计划是否还能如期进行。

比如面试时领导会要求开车去一趟超市,“很多人开车刚开始会紧张,但开着开着就“露馅”了。开自动驾驶汽车需要完全集中精力,单手扶方向盘、椅子躺得太倒、大声听音乐、看个微信、接个电话等,这些都是不允许发生的。”

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场,而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故,就将自动驾驶推上风口浪尖。

图片 3

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

自动驾驶车内的鹏哥 ▲

1 谁的责任?

个人性格也是考验自动驾驶安全员的重要标准,鹏哥向我们透露,自己在工作时经常会遇到突发事件,“比如等红灯的时候,就会有人敲车窗的玻璃,车开在路上时旁边的车主都会来拍照,甚至还会被突然间冲出来的车逼停,其实人家只是想试试无人车在这种情况下能不能刹住。”

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV,事发时,车辆处于自动驾驶状态,车速为38英里每小时,而路段限速35英里每小时。据当地警方称,车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

“要是平常自己开车,很多司机在这种情况下早就发火了,但在开自动驾驶车时,无论发生什么冲突,都要心态平稳地解决。”鹏哥说。

图片 4

图片 5

事故原因目前尚无定论,根据美国媒体最新报道,当地警方可能会认定Uber 无责。

鹏哥介绍道,“百度的自动驾驶汽车是 L4 级别的,也就是高度智能化,能够在特定的条件下由系统来控制车辆所有的动态驾驶任务,包括自动变道、自动超车、自动避险等都可以实现。”

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式,本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

图片 6

图片 7

自动驾驶汽车分级表 ▲

肇事车辆的安全员也表示,事情发生得太过突然,行人突然出现在车前,安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

提到安全员的工作,鹏哥说,“其实就是每天不断积累自动驾驶的里程,然后从中发现 BUG 并报给 RD,再不断完善、测试,直到无 BUG 可报。”

直到事故发生,安全员一直未接管汽车,车辆也未有减速征兆。

为防止疲劳驾驶,安全员每路测一小时,就要强制休息10到15分钟,每天的工作最多不能超过八小时。

“在本周日发生的这起事故中,初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时,他也谨慎地表示:“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

虽然看似简单,但却是非常考验人的,安全员不仅要观察道路其他交通者的行为,还要注意车的行驶轨迹,包括加速、刹车或者突然并线的情况。

警方做出这一判断,是基于人在操作汽车时适用的交规,但其实对于无人驾驶汽车来说,本应该做得更好。

目前百度自动驾驶汽车已经获得了北京、重庆、平潭三座城市的9张自动驾驶路测牌照,每天会在亦庄、稻香湖、顺义等合规路段进行测试。

“对于无人驾驶的安全要求,我们的观点是,自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为,相较于人类的视觉感知,自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

图片 8

图片 9

百度获得的自动驾驶路测号牌 ▲

根据此前媒体的公开报道, Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达,能对周围静止和移动物体产生3D成像,并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达,以及7个摄像头,不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物,而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

图片 10

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下,自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为,不太可能是感知出了问题。

“如果有生之年,自动驾驶真的普及了,那就说明我们成功了”。鹏哥说,“虽然那一天我们就失业了,但还是挺期待的。”

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达,在硬件不出问题的情况下,这个的距离,行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客记者,“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如,认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

说起无人车的安全性,鹏哥说,“(百度的)无人车从来没出现过事故,而且我觉得随着技术的发展,安全方面也会越来越完善。无人车能够降低出行成本、降低出行时间、减少交通事故的发生,这是一项很伟大的事业!”

图片 11

现在有许许多多百度的无人车安全员,他们像鹏哥一样,在全国各地为自动驾驶测试保驾护航,感谢所有为这项事业付出的百度同学们!

黄榆镔认同周光的观点,“感知应该是没有问题,只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中,让黄榆镔感到最为奇怪的一点,是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的,人怎么编写程序,机器就怎么操作。”黄榆镔猜测,Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是,当别人都开40英里每小时,你开35英里反而不安全。”

图片 12

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来,当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然,行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一,但预测可能的突发状况并在算法中加以解决,本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

工作人员在进行自动驾驶车辆的装配 ▲

2、技术不过关?

2017年4月19日,百度正式启动了Apollo 计划希望每个人在开车时都能仰望星空。

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故,无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问:究竟是自动驾驶技术不成熟,还是Uber 技术不过关?

如今,我们迎来了全球首款 L4 级自动驾驶巴士“阿波龙”的量产获得了三个城市的9张自动驾驶路测牌照牵手了119家自动驾驶合作伙伴

图片 13

本文由太阳娯乐城登录网址发布于技术专栏,转载请注明出处:这是全球首例无人驾驶汽车致死事故,采访了百

关键词: